マイコン部分完成

作成日: 2007年3月15日 | 投稿者:みっちー

dsc01268.JPG

回路設計および作成はなんとか半日で終わらせました。

受信機とサーボコントロール用のマイコン、かなり小さく作れたと思います。
これ以上は、マイコンそのものが小さくならないと無理ですね。

あと、いつも通り加速度センサADXL202を搭載しています。
3軸が主流なのに未だに2軸を使っているのは、単に在庫があるからです。

これからプログラムに移ります。
とは言ってもベースはみすみロボット研究所さんのソースを参考にする予定です。

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