KUMACO ver5 動作テスト


YouTube Preview Image

KUMACOのモーションを作成。

片足バランスは健在!

構造上、屈伸が最大8mmしか落ちないので、軸足のサーボの保持力不足で、ほとんどすり足歩行に。
逆運動学ではなくアナログミキシングの歩行です。

あと机上のレベルが取れてないので勝手に旋回してますが、今後、どう旋回するプログラムを作るかが課題。
脚にヨー軸入れた方が制御的には悩まなくていいよねー。

あと、やっぱり双葉のサーボですね。
発熱量はHitechより多い感じで、かつ、発熱したら自分でシャットダウンしてしまいます。

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 が付いている欄は必須項目です

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.

アーカイブ

広告

Top