KUMACO ver5 動作テスト

作成日: 2012年9月22日 | 投稿者：みっちー

KUMACOのモーションを作成。

片足バランスは健在！

構造上、屈伸が最大8mmしか落ちないので、軸足のサーボの保持力不足で、ほとんどすり足歩行に。
逆運動学ではなくアナログミキシングの歩行です。

あと机上のレベルが取れてないので勝手に旋回してますが、今後、どう旋回するプログラムを作るかが課題。
脚にヨー軸入れた方が制御的には悩まなくていいよねー。

あと、やっぱり双葉のサーボですね。
発熱量はHitechより多い感じで、かつ、発熱したら自分でシャットダウンしてしまいます。

投稿者：みっちー | 作成日: 2012年9月22日 | KUMACO

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。

最近のコメント

カテゴリー

Webサイト (38)
- ニコニコ動画 (6)
イベント (145)
- ROSイベント (9)
- ROBO-ONE (22)
- レスキューロボットコンテスト (14)
- ロボファイト(大阪) (16)
- ロボカントリーIV (39)
- 姫路ロボ・チャレンジ (5)
- セミナー／展示系イベント (17)
- コミックマーケット他 (6)
ロボット製作 (373)
- KO-Link 3 (4)
- ファイバリオン (5)
- 上半身ロボット (11)
- KUMACO (116)
- KUMACOシリーズ (15)
- Oculus Rift 内視鏡 (10)
- Rocker Bogie System (41)
- GROBOTS (38)
- KO-Link 2 (20)
- KO-Link 1 (29)
- KOKUTEN 3 (25)
- MEROS (8)
- KOKUTEN 1&2 (11)
ソフトウェア開発 (46)
- Excel Walker (25)
- JoyPointer (5)
- Windowsプログラミング (16)
ロボット技術 (130)
- ROS (13)
- ODrive (5)
- VS-RC003ハック (15)
- 逆運動学と計算歩行 (24)
- KUMACOの技術 (13)
- RPU-10(11)ハック (15)
- Dynamixel サーボ (31)
- PWM制御 (5)
- 100kgw・cmサーボ自作 (6)
- 立体平行リンク (2)
技術 (62)
- 電子工作 (36)
- プリント基板 (20)
- CNC工作機／3Dプリンタ (12)
PC／ガジェットetc (112)
- パソコンのあれこれ (71)
- Raspberry Pi (9)
- Appleガジェット (22)
趣味 (96)
- アニメ・コミック (28)
- 映画 (8)
- ゲーム (19)
- オーディオ (10)
- ドローン (18)
- プラモデル (8)
- DIY (8)
LIFE (119)
- 旅行 (28)
- 漢の料理!? (7)
- 親子でロボットいじり (3)

アーカイブ