2017年

第17回 レスキュロボットコンテスト

今年もレスキューロボットコンテスト、応援で参加してきました。 なんといっても、後輩たちの大賞2連覇がかかっていましたので…。 そして始まるファーストミッション… ことごとくトラブルとペナルティが重なって、結果は、12位& […]


KO-Link2Sについて(OpenCM用PS2 Shieldライブラリ公開)

※ 本記事内でOpenCM 9.0.4用のCytron PS2 Shield用ライブラリを公開しています。 第30回ROBO-ONEに出場したKO-Link2Sのロボットの今回改良したポイントの紹介と、次回の課題を考えま […]


第30回 ROBO-ONE出場しました

久々にROBO-ONE参加してきました。 結果は、予選敗退orz 転んだ拍子に、まさかのファクトリーリセット、足首のサーボのIDが1に書き換わってしまうという事故が起こりました。 399さんと会うのも久々、KO-Link […]


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