2020年

今年もあと少し、今年の活動を振り返る…。

最後にブログを書いたのが、2020/01/19ということで、ほぼ2020年は1年間ブログをお休みしていました。・・・にもかかわらず過去のブログにコメント（主に質問）いただいた方、ありがとうございました。 今年もいろいろあ […]

作成日: 2020年12月31日 | ロボット製作

「ROS Japan UG Re: #35 自作／カスタムロボットのROS対応 Webinar」に登壇しました。

ROS Japan UG Re: #35 自作／カスタムロボットのROS対応 Webinarに登壇しました。

作成日: 2020年12月14日 | ROSイベント

「ROS Kyushu UG #2 オンライン勉強会」に登壇しました。

「ROS Kyushu UG #2 オンライン勉強会」に登壇しました。

作成日: 2020年8月29日 | ROSイベント

「ROS Japan UG #38 オンラインROS勉強会 」に登壇しました。

ROS Japan UG #38 オンラインROS勉強会に登壇しました。2本LTやりました(笑)

作成日: 2020年8月28日 | ROSイベント

「ROS Japan UG #37 オンラインROS勉強会」に登壇しました。

「ROS Japan UG #37 オンラインROS勉強会」に登壇しました。

作成日: 2020年6月26日 | ROSイベント

VS-RC003をROSに対応させてみた。 #03

引き続き、昨年のネタなので、ちょっと遅れての投稿になりますが…。 VS-RC003をROSに接続するパッケージros2vsrcの作例として、実際にKUMACOをROSに接続して、OpenCVappsから制御してみました。 […]

作成日: 2020年1月19日 | ROS, VS-RC003ハック, KUMACO

Dynamixel Workbenchを触ってみた #05

すみません。夏から作る方に忙しくなって、ブログにまとめる作業が全然出来ていないまま、2020年を迎えてしまいました。本年もよろしくお願いします。 さて、昨年後半は、前回(#04)から後、実際にサーボを5軸使った上半身ロボ […]

作成日: 2020年1月18日 | ROS, 上半身ロボット, Dynamixel サーボ

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