ソフトウェア開発

上肢帯のあるロボット5

毎週少しずつアップデートを重ねている”上肢帯のあるロボット”ですが、 先週、制御周期がWindowsの上限で20Hzが限界かも、と書きました。 これは、1往復につきドライバの問題で2msecのディ […]


上肢帯のあるロボット4

上肢帯ロボット、今週は、ひたすらコーディング。 2つほど、発見がありました。 1.双葉サーボのボーレートの謎 RS303/304のマニュアルによると、RS304の標準のボーレートは、115,200bpsに設定されている。 […]


Joypointer 「iP! 2014年5月号」掲載

久々にパソコン情報誌にソフトウェアを掲載していただきました。 晋遊舎のiP! 2014年5月号です。 「最新フリーソフトライブラリ」ということで、最新といわれると、ん?という感じですが、ありがたいことです。


JoyPointer 3.30

先週から10年前の自分と向き合い中…。 実際には、10年前、大学1年の時につくったソフトのコードと睨めっこ。 いろいろ無駄が多く、コメントを足しながら最適化して行数が半分くらいまで詰まりました。 10年前、プログラムコン […]


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