ロボット技術
KOKUTENボード２製作記録（覚書）
ロボットのコンテンツを増やしてみました。 とりあえず、KOKUTENの基板について書いてたのですが・・・。 マニュアルって難しいですね。すぐ挫折してしまったため、すごく中途半端なものになってしましました。
モーター
二足歩行ロボットのアクチュエーターといえば、サーボモーター。 サーボモーターといえば、ＰＷＭで、マイコンのＰＷＭを分割したり、またそのせいでジッターに苦しんだりします。 逆にＰＷＭがなくても使えるのがコマンドサーボ。 こ […]