GROBOTS
G-ROBOTSをPCダイレクトに制御
G-ROBOTSをRPU-10を経由せず直接PCから制御してみよう！ ということで、やってみました。 まずは、RS-485の変換器を製作します。 本来はUSB-RS485変換器（RSC-U485）を購入すれば一発ＯＫな話 […]
Excel Walker “Office2003版”
Excel Walker 002β 今回は、Office Excel 2003にも対応しました。 先ほどファイルを差し替えて、97-2003形式のファイルを同梱しています。 ただOffice2007形式からコンバートした […]
Excel Walker(for G-ROBOTS)β公開
Excel Walker公開します。 [ ExcelWalkerの特設ページはこちら ] さて、動画を公開してから「エクセルでこんな事が出来るのか！」と反響をいただいた反面、「あくまでも”エクセルでやった”だけ」、という […]
エクセルでロボットを歩かせてみた。【Excel Walker】
エクセルを使ってG-ROBOTSを歩かせるプロジェクトですが、だいぶ形になったところで気合を入れて動画を作ってみました。 そして、このエクセルブックの名前を「Excel Walker」と命名しました。 ニコニコ動画はこち […]
Excel VBAでジョイスティック入力(6軸)
エクセルでジョイスティックを使うに当たって、改めていろいろ検索してみたものの、「Excel VBA ジョイスティック」で検索すると、以前紹介させていただいた眠り猫さんのサイトしか情報がありません。 新しいジョイスティック […]
GロボットRS232Cシリアル”ZigBee”無線化
Gロボ無線化にあたってまずBluetoothを考えたのですが、部品ボックスを眺めていると ZIG-100B ×2 ZIG-100B用RS232C変換器 ×1 が、在庫にあったので、 ZIG-100B用RS232C変換器× […]
RPU-11基板剥離と修理
今日は、先週後半出張だったこともあって、溜まった仕事を片付けた後はブログを更新するか、PCに張り付いてました。 本日、4エントリー目ののブログです(笑) ホテルの暇つぶし用にGロボを持って行ってたのですが、うっかりテスト […]
明日は、もんじゃー！
今、再び(三度)東京出張に来ているのですが、しまけんさんと、いしかわさんのご厚意で、もんじゃで歓迎していただけることに！ 「吉日の掲示板を見てないの？」と言われて慌てて掲示板”だけ”見てたせいで、 […]
双葉のロボット用小型サーボ(RS30x)あれこれ
突然ですが、G-Robotsの制御で、現状のエクセルだけではどうしても膝のサーボがダレてしまい、少し行き詰った感が出てきました。 ただ、RS-30xのサーボ自体まだまだ理解できていると言い難く、パラメーターの最適化もして […]
リアルタイムEXCEL逆運動学という方向性 #03
KO-Link2で作っていた「EXCEL逆運動学」ですが、路線を変えてG-Robots版を作ってみました。 こちらはグラフを使ったシミュレーションではなく、いきなり実機で動かしています。 G-Robotsは、股関節が3軸 […]