ASIMOはやっぱり凄すぎる!

作成日: 2007年1月11日 | 投稿者:みっちー

あけましておめでとうございます!
今年もよろしくお願いします。

さてさて、久々にASIMOの動画に見入ってしまいました。
この動画見てると「足裏XYZ+ヨー軸の計算が出来たからどうしたの?」って言われてるようです。
常に地面に対して水平を保つとか不自然すぎますもんね;;

「つまさきで地面蹴って、かかとから着地する歩行モーション!」

やばい!
作ってみたい!!
うわーーーw

ってな感じでテンションもモチベーションもMAXですよ。
正直、microMGで小型を目指そうと思ってたんですが、この処理するのに、毎回ホームポジションのずれるmicroMGなんて使ってる場合じゃないですね。

というわけで、生き残ってるAX-12の15個で足だけのロボ作って実験しようかと。
とりあえず、つまさき軸をつけると片足7軸必要なんで、15個じゃ、ダブルサーボは無理ですね。
え?前にもうAX-12はやめるって言ってなかったかって?

すみません。m(_ _)m

買い足すつもりはないですが、手持ちのサーボがこれだけしかないので、実験で使い潰すつもりで、研究したいと思います。
サーボ買い足すような余裕はないです。

結局AX-12から縁は切れないようです。
バトル用ではないので、急激なモーションには注意しつつ、GNDの瞬断問題はハードウェア的に回避方法は分かってるんで、回避回路をつけながら、新しい「足」の研究をしたいと思います。
夏のロボカントリー4までには作ってやるぞー!
という、新年の抱負でした。

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