KUMACOのソフトウェア

作成日: 2007年3月19日 | 投稿者:みっちー

KUMACOの頭脳でもある、マイコンのOSの部分のプログラムを完成させました。
ベース部分は過去に作ったロボットでも使っているプログラムを使用し、KUMACO用にアレンジしました。

kumakoos.jpg

今回インターフェイスのバージョンアップを図り、少し使いやすくなったように思います。ベースは完成したので、これからはこのソフトを使ってモーションを作成していきます。

dsc01271.JPG

中核のプログラムが完成したので、マイコンを物理的にロボットに組み込みました。

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