平行リンク足AX-12版β-2



「しゃがみ」のときの重心を最小限まで下げるように、改良。
あと、無駄にくの字に曲がりすぎていたところを改良。
ロール軸の稼動範囲がもう少しどうにかならないか考え中。
あと外装のことも考え中。

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