姫路ロボチャレに向けて

作成日: 2007年12月21日 | 投稿者:みっちー

追い込みと言う程ではないがロボチャレンジに向けて、もうちょっと機動性を上げようってことで、KUMACOのプログラム。
よく考えると「サイドステップ」を作ってなかったのでマスタースレーブに追加しました。
これで一応「歩行」「旋回」「サイドステップ」が揃った。(今更w)
スリップは、ゆっくり動かせば回避できそうだけど、まっすぐ走れるか心配。
DSC00091.JPG
あー、部屋が汚い・・・。
とりあえず、リポ6本充電しなければ・・・。

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください

アーカイブ

広告

Top