AR.DroneをWindows PCで操作する #02

作成日: 2012年5月14日 | 投稿者:みっちー

さっそく、高松市内の中央公園でフライトテストをしてきました。

IMG_4518.JPG

構成は下記の通り

  • WindowsPC (VAIO Type-Z / Windows7 PRO 32bit)
  • ジョイスティック (Cyborg V.1 Flight Stick)
  • ARDroneControl (http://parrotsonjava.com/)

IMG_4534.JPG

着陸はiPhone同様結構難しいです。

反省点

  • 時々一瞬レスポンスがなくなって操縦不能になる。コンマ数秒だけど、それが結構操縦に厳しい。画像は届くがコマンドがパケット落ちしてる?
  • 敏感すぎてスピードが出過ぎる。空中でフラフラしてしまうので、パラメータの調整。
  • 3mの高度制限を切り忘れていた。にも関わらず20mくらい一瞬あがった。(どちらも問題w)

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