RPU-10で逆キネ計算歩行
ExcelWalkerを更に進化させてRPU-10に移植してみました。
自転しながらの周回は、なんとなく計算歩行が出来たらやってみたいなーと思っていましたｗ
まだまだ、改善点も多数あるので今後さらにブラッシュアップしていきます。
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