ROS

ROSの入ったUbuntu16.04LTSを18.04LTSにアップデート

ROS2の勉強会があるので、ROS2のインストールのため、ROS Kinetic の入ったUbuntu16.04LTSを18.04LTSにアップデートしました。クリーンインストールしようかとも思ったのですが、Ubuntu […]


瀬戸内ROS勉強会(第1回)を開催しました

5/12(日)に瀬戸内ROS勉強会第1回を開催しました。myasuさんと一緒に瀬戸内ROS勉強会の運営をやっております。 会場は倉敷美術館でした。倉敷の町並み、美観地区の白壁の雰囲気は良いですね! 京都よりTAKASE […]


ROS1のお勉強など

長期のゴールデンウィークとその+αを使って、小倉崇先生のROSの教科書的な本を完走しました。その感想と忘備録です。 カメラやジョイスティックを実際に使って、バーチャルのロボットを動かせたり、ROSの面白い部分を一気に体験 […]


瀬戸内ROS勉強会(第0回)を開催しました

昨年のROSCon JP 2018で意気投合したmyasuさんと、瀬戸内圏でROSのミーティングをやろうということで、瀬戸内ROS勉強会を立ち上げ、キックオフ(第0回)を開催しました。会場はうちの会社の会議室を使っていた […]


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