ロボット製作
新リンク足の考察
いつも新しい設計を考えるにあたって関節の直交化を考えていたのですが、399さんからデータを貰ってある事実に気が付きました。 それは、直交化にこだわり過ぎて、ピッチ軸間の距離を取り過ぎていたこと。 「足の長さ」じゃなくて、 […]
KO-Link 2のプロジェクト開始
ついに、いろいろ不満のあったKO-Linkの平行リンク足を作り直すことにしました。 とはいえ、今回は自分で設計したわけではなく、399さんがフィアスA用に作られていた平行リンクが素晴らしかったので、お願いしたら快くデータ […]
週間ROBOXERO 3号大人買い!!
「2006年 Interface 6月号」「週間ROBOZAK3号・6号」に引き続き、ディアゴスティーニのサーボ付属号のまとめ買いをしました！ 合計22冊行きました！！ヽ(ﾟ∀ﾟ )ﾉ ただROBOXEROは、ロボットユ […]
KO-Linkの3D_CAD化
CADで設計してから制作する流れが普通ですが、制作済みのロボットをCAD化してみましたｗ KUMACOと同じで、部分単位の設計はしてたのですが、全体設計していなかったので今さらですが・・・。 まぁ、またちょこっといじって […]
足回りをアップグレード RBL#28
ひょんなことからMCR印のRC-260RAモーターが手に入ったので、モーターをアップグレードすることに決定！ RE-260からRC-260の変更ですが、カーボンブラシの仕様のため耐久が高く耐圧も6Vまで可能ということで、 […]
新しいタイヤを用意しました RBL#27
先日のホイールの設計はひとまず置いておいて、 現状のDreamPathFinderの改造計画ですが、とりあえずタイヤの接地面積を増やすため、太めのスポーツタイヤを購入しました。 週末にギヤ比の変更と含めて、改造します。 […]
新しいホイールを設計してみた。RBL#26
現在のDreamPathFinderはタミヤのギアセット使った時点であきらめていたことですが、 突起したギアボックスがかなり邪魔で、凹凸の多い岩場や、左右のホイール間より小さな障害には効果がありません。 これらはコストを […]
ロッカーボギー機構 part.25(中間決算！)
Dream PathFInderに関しては使用した材料の金額を集計してきたので、”とりあえず”完成した現時点での中間決算をまとめました。 決算といっても財務諸表があるわけではありません(笑) 単純に材料費を合計しました。 […]
ロッカーボギー機構 part.24(動画作成)
「ロッカーボギーとは」から「テスト走行」まで、一連を動画にしてみました。 今までの動画と画像をつなぎ合わせただけですけどねｗ 振り返ってみると、ロッカーボギーに関しては枯れた技術の割に、仕組みについて記述されたものがネッ […]
ロッカーボギー機構 part.23(走行テスト)
走行テストしました。 https://youtube.com/watch?v=gb7RyduVvGE 結構シャキシャキ動きます。 愛嬌で挨拶モーションも作ってみました。 走行中ドリフト気味なのは、操作主の問題。改造すれば […]