Rocker Bogie System
新しいタイヤを用意しました RBL#27
先日のホイールの設計はひとまず置いておいて、 現状のDreamPathFinderの改造計画ですが、とりあえずタイヤの接地面積を増やすため、太めのスポーツタイヤを購入しました。 週末にギヤ比の変更と含めて、改造します。 […]
新しいホイールを設計してみた。RBL#26
現在のDreamPathFinderはタミヤのギアセット使った時点であきらめていたことですが、 突起したギアボックスがかなり邪魔で、凹凸の多い岩場や、左右のホイール間より小さな障害には効果がありません。 これらはコストを […]
ロッカーボギー機構 part.25(中間決算！)
Dream PathFInderに関しては使用した材料の金額を集計してきたので、”とりあえず”完成した現時点での中間決算をまとめました。 決算といっても財務諸表があるわけではありません(笑) 単純に材料費を合計しました。 […]
ロッカーボギー機構 part.24(動画作成)
「ロッカーボギーとは」から「テスト走行」まで、一連を動画にしてみました。 今までの動画と画像をつなぎ合わせただけですけどねｗ 振り返ってみると、ロッカーボギーに関しては枯れた技術の割に、仕組みについて記述されたものがネッ […]
ロッカーボギー機構 part.23(走行テスト)
走行テストしました。 https://youtube.com/watch?v=gb7RyduVvGE 結構シャキシャキ動きます。 愛嬌で挨拶モーションも作ってみました。 走行中ドリフト気味なのは、操作主の問題。改造すれば […]
ロッカーボギーpart.22(ソフトウェア仮完成)
設定画面を作りこんでみました。 プログラムはモーターの即値代入とスライダの関数を利用して、アナログスティックベースの操作コマンドを実装中です。 前後進・旋回はだいたい完成しました。 スローラム走行とかアルゴリズムは考えて […]
ロッカーボギーpart.21(ソフトウェア設定)
先日ハードウェアを完成させた際にテスト稼働をしたのですが、輻射ノイズが近くのテレビに影響するほど発生しているので、とりあえずノイズキラーコンデンサを設置。 さて、プログラムに入るわけなのだが、まずは定格3Vのモーターに対 […]
栗林校区PTAサイエンス教室
地元のPTA主催のサイエンス教室に参加してきました。 ２回目の参加です。 子供はとくかに”操縦”をしたがるので、今回はガチなバトルロボットは無し。 香川ヒューマノイドロボット研究会、なんだか体験操縦用のロボットがどんどん […]
ロッカーボギーpart.20(ハードウェア完成！)
徹夜の甲斐もあって、電源をつないでプログラミング・・・の直前まで完成！！ つまりハードウェアの完成。 定格3Vのモーターを7.2Vで制御することになりそうなので、あまりデューティー比上げすぎるとモーター焦げるかも・・・。 […]