2006年6月

Robovie-MSがやってきた。

とある筋からの依頼で、Robovie-MSを動かすこととなった。 ちょっと楽しみである。 ちなみに渡された、ソフトウェアが、Rottenmeyerだった。 第９回のROBO-ONEの会場でも販売されていたので、知っている […]

作成日: 2006年6月7日 | ロボット製作

Dynamixel AX-12 回転しました！！

399さんの助言を得て、AX-12のビットレートを変え、通信しました。 ・・・が、動かないので基板の配線を見つめ直し、あることに気が付きました。 使っているマイコンはH8/3052、このマイコンはSCIを２つ持ち、レベル […]

作成日: 2006年6月7日 | プリント基板, Dynamixel サーボ, KOKUTEN 3

Dynamixel AX-12 動きませんねぇ・・・。

先日、「完成した」と言った基板。 使ってみたのだが一向に動きません。 実はＨ８／３０５２のＳＣＩは２ｃｈ用意されているのですが、チャンネル０を使ったのは今回が初めてでした。 ＰＣの方にはちゃんと通信の状態が帰ってきます。 […]

作成日: 2006年6月3日 | Dynamixel サーボ

アーカイブ

広告

Top