2006年6月

Robovie-MSがやってきた。

とある筋からの依頼で、Robovie-MSを動かすこととなった。 ちょっと楽しみである。 ちなみに渡された、ソフトウェアが、Rottenmeyerだった。 第9回のROBO-ONEの会場でも販売されていたので、知っている […]


Dynamixel AX-12 回転しました!!

399さんの助言を得て、AX-12のビットレートを変え、通信しました。 ・・・が、動かないので基板の配線を見つめ直し、あることに気が付きました。 使っているマイコンはH8/3052、このマイコンはSCIを2つ持ち、レベル […]


Dynamixel AX-12 動きませんねぇ・・・。

先日、「完成した」と言った基板。 使ってみたのだが一向に動きません。 実はH8/3052のSCIは2ch用意されているのですが、チャンネル0を使ったのは今回が初めてでした。 PCの方にはちゃんと通信の状態が帰ってきます。 […]


アーカイブ

広告

Top