AX-12また故障！？数珠繋ぎの悲劇。
足の末端のサーボ４つがとつぜん動かなくなりました。
起動と同時にＬＥＤが光りっぱなしでまったく反応がありません。
ベステクさんのサポートにメールしたところ、ケーブルのＧＮＤが瞬断したのではないかと。
ちなみにＧＮＤが断線した場合、中のマイコン(ATmega8)に12Vがかかって、壊れるもしくはＥＥＰＲＯＭの内容が消えてしまうことがあるとのこと・・・。
それにしても４つは痛い。
たぶん、４つのサーボの手前のところで瞬断が起こったのでしょう。
壊れるときは一度に数個のサーボが死んでしまうあたり、数珠繋ぎが必ずしもいいとは言えない気がしました。
やはり、使っていればケーブルもどんどん痛んでくるので、こまめに管理しても、なかなか防ぎにくいこの症状。もしかしたら前回の故障もコレかもしれません。
とりあえず予備のモーターがなくなりました。
あと中をバラした様子。
意外とモーターを繋ぐケーブルの太さと色に個体差がありました。
ちょっとおもしろい。
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