マスタースレーブKOKUTEN NEO

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膝がなくなったコトで、短時間で複雑なモーションを考える時間もなかったので前からやりたかったマスタースレーブを採用してみた。
プログラムは旭さんのベーチックトコロテンを触らせて頂いた時に教えてもらったヤツをコピーしてみました。

  1. 左スティックグルグルで移動
  2. Ｌ１を押しながらスティック上下で横ステップ

って感じです。ちなみに旋回はまだ実装できません。

なんだかんだで、今までで一番チョコチョコ動くロボになった気がしますｗ

作成日: 2006年12月15日 | KOKUTEN 3

コメント

  1. 旭 より:
    2006年12月16日 8:36 AM

    おっ！
    よく動いてるじゃあないですか！
    旋回は自分がシンプルファイターさんに教えてもらった方法をご教授しましょう。
    ?@足は閉じた状態（足首のロール軸距離が短い方が望ましい）
    ?A足を前後に開く（左右どちらの足を前後するかで旋回方向が決まります）
    ?B足首のロールを左右同じ方向に振る（このタイミングをマスタースレーブで実現したほうが楽しいよ！）
    足を前後に開くことで足裏が擬似的に歪んだ楕円になります。それを重心移動することで楕円の淵が地面に接して「グワングワン」と回転します。
    お試しあれ！

    返信
  2. HM(みっちー) より:
    2006年12月16日 11:05 PM

    会場で旋回のモーション作ってみました。
    足のサイズが左右違うんでその辺の調整に手間取りましたが、おおむね?@?A?Bを実行することで出来ました！
    ありがとうございます！！

    返信

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