あきらめるものかー！
朝起きて、10時に書店の開店時間に合わせて電話をかけまくって、なんとかロボザック１冊発見。 昨日壊れたサーボを換装しました。
どうも、ロボザック３・５・９のサーボが着いてる巻は人気な様で、どこも３・５・９が抜けてました。 そんで、高速モーション作成。
https://youtube.com/watch?v=QjIm9fFg2ys
なんとか、起き上がりモーション出来ました。
取り憑かれているかのような動きをして可愛くないですが、とりあえず、規格審査通します。
◆規格チェック
1) 「ROBO-ONE 競技規則 第３章 ロボットの規格」を満足すること。
◆動作チェック
2) 二足歩行ロボットで10 秒以内に10 歩以上歩けること。歩行においては、片足はかならず地面から離れていること。
3) 10 秒以内に180 度ターンができること。片足はかならず地面から離れていること。
4) 立った状態から倒れて、再び起き上がることが出来ること。前後方向から起き上がれること。
のうち、１・４はクリアしました。
２の歩行は、ＫＯＫＵＴＥＮ ＮＥＯとＭＥＲＯＳのモーションを移植してそれっぽいのが出来たんで、それを修正中。
問題は３）の１０秒の１８０度ターン。
まだ、あきらめてません。
今日の１０時半の夜行バスに乗るんで、あと３時間くらいしかモーション作成に時間がない。
ターンは現地でやります。
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