100kgfcm俺サーボ その２ Hブリッジ発煙！
俺サーボのHブリッジ、完成しました。
RSに注文したら２日で部品が届きました。
それで、さっそく組んでみたのですが・・・。
東芝のドライバよりロスも少なくビシっと回ったのですが・・・。
ロックして１０秒くらいでFETが燃えてしまいました。
昨日の日記で２０Aまで耐える、とか書いちゃったんですが……実際は５Aでした。
何かを読み間違ったみたいです。
それで、タミヤのギアードモーターのデータシート見たら起動電流（ロック電流）が１２Aになってました。
そりゃ燃えるわって話ですね。
先に気づかなかった自分が情けない。ってわけで、１００ｋｇｆｃｍサーボ早くも挫折。
トルクを制限すれば使えるけど、それでは根本的解決になってないし、そもそも耐電流を超えて運用しているFETを冷やすというのも間違ってるし、何かいいモータドライバないだろうか・・・。
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