姫路ロボチャレに向けて


追い込みと言う程ではないがロボチャレンジに向けて、もうちょっと機動性を上げようってことで、KUMACOのプログラム。
よく考えると「サイドステップ」を作ってなかったのでマスタースレーブに追加しました。
これで一応「歩行」「旋回」「サイドステップ」が揃った。(今更w)
スリップは、ゆっくり動かせば回避できそうだけど、まっすぐ走れるか心配。
DSC00091.JPG
あー、部屋が汚い・・・。
とりあえず、リポ6本充電しなければ・・・。

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