RoboCountryIV高知大会
お疲れ様でした！
疲れてしまったので、活動報告は動画にてダイジェスト。
KO-Linkの調整が間に合わず、急きょエントリーしていなかったBusterGに変更してトーナメントに出場しました。
今回、だうとさんと桃色兎さんがUsteram中継していたので、その画面キャプチャですが、自分の動画を抽出してみました。
右側はBusterG。2ダウン目は直前までロボット起動していませんでしたｗｗｗ
KUMACOも着物姿をお披露目！
https://youtube.com/watch?v=OEPJ2x_w5aI
ロッカーボギーリンクはちょっとだけ実験しました。
おもしろロボットの枠がなかったので、1日目に少し走っただけでした。
https://youtube.com/watch?v=ykf6lVFBSno
今回、BusterGの腰のモーターが焦げて、KUMACOのコントローラーの受信部が断線して、途中からやることがなくなってしまったのが、残念。
ロボットとは関係ないですが、２日間でかつおのたたきを３回食べました！
うまかったー。
すごいですね。
タイヤと同じ径の段差を登れたんですね。
１．５倍程の段差を登れたら、是非工夫した点について、お聞きしたいです。
後、シーソーの機構で差動歯車の代わりの役割を十分果たせているのか教えて頂きたいです。
ありがとうございます。
ホイールベースを長く取ればもっと高い段差も問題ない気がします。現状でも1.5倍程度は問題ないかと思います。
今回の場合、ゴムタイヤとウレタンの段差なので、摩擦係数はかなり高いです。それがかなり影響しているので、砂上だと微妙なところです。
シーソー機構は役割は果たせていると思います。
差動歯車と違って１回転はしませんし、特異点はありますが、”特異点を取る状況””リンクが１回転する状況”がかなり例外な状況なので、あくまでも「２点の中点を取る」という目的においては、必要十分かと思います。