ロッカーボギーpart.20(ハードウェア完成！)
徹夜の甲斐もあって、電源をつないでプログラミング・・・の直前まで完成！！
つまりハードウェアの完成。
定格3Vのモーターを7.2Vで制御することになりそうなので、あまりデューティー比上げすぎるとモーター焦げるかも・・・。
ってことで、そのあたりのさじ加減も心配なので、コーディングはシャキッと起きた時に頑張ります。
メイン基板はVS-RC003を採用しているので、プログラム自体は無問題。
スピーカーも接続予定なので、車輌ロボで愛嬌のあるモーションを作るというのも面白そう。
あ、とりあえずロッカーボギーの能力の検証が最優先でしたねｗ
あと今回制作するにあたって材料費をすべて記録しているので、後日公開できると思います。
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