2012年9月
iPhoneスタンド完成！
早すぎるVstoneの仕事ぶりで、日曜日に発注して、火曜日にはモノが届く。 330*200のサイズでも、原料のアルミ板は330*400なので、ちょっともったいないですね。 さっそく折り曲げて完成！ 折り曲げる順番が重要な […]
Vstone切削発注
結局こんな感じで切削を発注。 朝にDXFを送って、夕方には発送完了メールが。 Vstone仕事早っ！ ちょっと隙間がもったいないけれど、iPhoneのスタンドは４つ作る予定です。
KUMACOの設計『Ver.5へ』
船場ロボットファッションコンテストへむけてKUMACOを大改修中。 重量が増えても、ちゃんと舞台で歩けるように、とうとう膝軸を追加することにしました。 Meros、KUMACO、と、いろいろ膝なしロボットを作ってきました […]
KO-Linkの肩の直交軸
しばらく前にFaceBookには投稿していたのだけれど、改めてブログに。 KO-Linkの肩の軸を再検討中。 逆運動学のためには最低2軸直交していれば、位置の制御的にはOKなのだけど、手の制御の場合、脚の制御以上に”機能 […]
ニコニコ生放送で第21回ROBO-ONEに参加してみた!?
しばらく参加できていないROBO-ONEですが、今回も会社の決算と被ってしまって参加できず。 ただ、今回はニコニコ生放送で生中継されるとのことで、土曜日の棚卸が終わってからパソコンに張り付いて視聴させていただきました。 […]