2012年
iPhoneスタンド完成！
早すぎるVstoneの仕事ぶりで、日曜日に発注して、火曜日にはモノが届く。 330*200のサイズでも、原料のアルミ板は330*400なので、ちょっともったいないですね。 さっそく折り曲げて完成！ 折り曲げる順番が重要な […]
Vstone切削発注
結局こんな感じで切削を発注。 朝にDXFを送って、夕方には発送完了メールが。 Vstone仕事早っ！ ちょっと隙間がもったいないけれど、iPhoneのスタンドは４つ作る予定です。
KUMACOの設計『Ver.5へ』
船場ロボットファッションコンテストへむけてKUMACOを大改修中。 重量が増えても、ちゃんと舞台で歩けるように、とうとう膝軸を追加することにしました。 Meros、KUMACO、と、いろいろ膝なしロボットを作ってきました […]
KO-Linkの肩の直交軸
しばらく前にFaceBookには投稿していたのだけれど、改めてブログに。 KO-Linkの肩の軸を再検討中。 逆運動学のためには最低2軸直交していれば、位置の制御的にはOKなのだけど、手の制御の場合、脚の制御以上に”機能 […]
ニコニコ生放送で第21回ROBO-ONEに参加してみた!?
しばらく参加できていないROBO-ONEですが、今回も会社の決算と被ってしまって参加できず。 ただ、今回はニコニコ生放送で生中継されるとのことで、土曜日の棚卸が終わってからパソコンに張り付いて視聴させていただきました。 […]
海洋堂ホビー館四万十に行ってみた。
ちょっと海洋堂ホビー館四万十まで、お出かけしてきました。 何年か前に海洋堂の展示会にお邪魔したことはあるんですが、ホビー館は初めてでした。 出来た当初から気にはなっていたのですが、やっと来ることが出来ました。 しかし本当 […]
3-5軸立体平行リンク足コンセプト #02
昔、ちょっとだけ描いて放置してた、立体平行リンク。 思い出したように、お絵かき更新。 “細すぎる”とかの強度は度外視のコンセプトモデル。 7サーボで、ヨー軸ありの逆キネも可能。 実際作るとなると、 […]
トイカメラ検証
先ほど投稿した、「田舎でフライト」は、実は前フリなのですが メインはこちらで、安物ではありますがせっかく買ったトイカメラなので、もう少し詳しく検証しようかと思います。 もとの解像度は1280×960ピクセル。 HD画質な […]
田舎でフライト
妻の実家に夏の挨拶に来ていたのですが、たまたま広い公園が近くにあったので、AR.Droneのフライトしてきました。 まぁ、AR.Drone持って行ってる時点で確信犯ですが(笑) もともとの動画は4:3なのですが、横幅が1 […]
台湾版のロボコンマガジンにもデビュー
台湾版のロボコンマガジンの見本誌が、オーム社より届きました。 ５月号に掲載したネタを、翻訳して台湾版に載せていただけるということで、お話をいただいたのも５月のことだったのですが、昨日見本誌が届きました！ 正直、中国語は読 […]