2017年10月

上肢帯のあるロボット6

サーボ全体(ID:0xFF)で、返信要求をして一気に全サーボの情報を読み取る作戦ですが… 先週の時点で、”350μsecずつずらして、それが最適値”、という話だったのですが、時々チェックサムエラー […]

作成日: 2017年10月10日 | 上半身ロボット, ロボット技術

毎週少しずつアップデートを重ねている”上肢帯のあるロボット”ですが、先週、制御周期がWindowsの上限で20Hzが限界かも、と書きました。これは、1往復につきドライバの問題で2msecのディ […]

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