VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#07
旧KO-Link頭部(左)と、新KO-Link頭部(右)の比較です。
コンパス・ジャイロ・加速度センサーも搭載しました。
値もバッチリ読めています。
Robovie Maker2のGUIも作りこみました。
・・・が、良かったのはココまで・・・
時々、制御不能に陥ってしまいます。
VS-RC003の調子が悪いようなので、変な値を取得した時はOpenCM 9.0.4側でエラー処理および危険回避のプログラムが必要そうです。
そんなこんなで弄っていたら・・・
プシュ！（焦げた匂い）
やってしまいました。
実は、ここ数ヶ月で２枚目（汗
しかも、VS-C3(Vコントローラーボード)と、OpenCM9.0.4も焼いてしまいました。
しばらく、保守部品の取り寄せで、作業は休止モードです（涙
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