2019年7月

VS-RC003をROSに対応させてみた。 #02

先日公開したVS-RC003を制御するROSパッケージですが、使い勝手の面から再度大幅に作り直して、更新してみました。 ROSからVS-RC003をシリアル経由で制御するパッケージ https://github.com/ […]

作成日: 2019年7月28日 | ROS, VS-RC003ハック

前回、Dynamixelの情報の読み出しが出来ましたので、次は書き込み！…ということで、Dynamixelを回して見たいと思います。 dynamixel_workbench_controllersに接続するノードを作って […]

作成日: 2019年7月18日 | ROS, Dynamixel サーボ

前回、「dynamixel_workbench_controllersを制御すれば、Dynamixelを自由自在に動かせるんじゃないか？」という仮説が出来たので、今回はdynamixel_workbench_contro […]

作成日: 2019年7月17日 | ROS, Dynamixel サーボ

前回、Dynamixel Workbenchにたくさんのパッケージとノードがあることが分かり、戸惑ったものの…なんとなくそれぞれの位置が見えてみました。残るは、 dynamixel_controllerとOperato […]

作成日: 2019年7月15日 | ROS, Dynamixel サーボ

瀬戸内ROS勉強会のテーマである、ROS搭載のビーズセッターでは、ROBOTISのDynamixel XL430-W250-Tを使用する予定です。それならROBOTISのDynamixel Workbenchは押さえてお […]

作成日: 2019年7月14日 | ROS, Dynamixel サーボ

ROSを用いて、VstoneのVS-RC003を制御する(コントローラの値を送る)パッケージが出来たので、GitHubにアップしてみました。 Github : ros2vsrchttps://github.com/dre […]

作成日: 2019年7月7日 | ROS, VS-RC003ハック

6/30(日)に、今年もレスキューロボットコンテストの予選応援に行ってまいりました。岡山に到着したら、まずは”らーめんきずな“で腹ごしらえ。後輩に凄く人気で気になってたんですが、１時間近く並びま […]