PWM制御
マイコンの実行速度は！？ その２
前回の記事のPWMのソースについて実験したのでその結果の報告。 実験は下記のとおり （１） if文（従来のもの） （２） else if文（（１）のif文をelse if文に直したもの） （３） switch文 （４） […]
マイコンの実行速度は！？
大学でアドバイスもらったり、Shibasakiさんにアドバイスをもらったりでいろいろ最適化されてきたのでそろそろ公開できそうな感じになってきたソース。 皆様には本当に感謝しています。 それで、結局、PWMのところでいろん […]
先輩とのお話、C言語の小技
昨日、大学で行われた公演を聴きに講堂に行ったのですが。 そこで、研究室の先輩（研究員さん？）にばったりあって、HPに公開しているソースを読んでいただいたことが判明。 そこから、深い話に発展していきました。その方は組み込み […]
ソフトウェア制御のジッター
ソフトウェアにより割り込みでの、サーボ制御について考えてみた。 LBC作者のバーニング宮田さんのところの記事では、ソフト制御ではジッターが大きくそのため、３to８ラインデコーダーとラッチ回路を使って〜〜っていう説明になっ […]
KOKUTENボード２製作記録（覚書）
ロボットのコンテンツを増やしてみました。 とりあえず、KOKUTENの基板について書いてたのですが・・・。 マニュアルって難しいですね。すぐ挫折してしまったため、すごく中途半端なものになってしましました。