ソフトウェア開発
VRChatのアバターOSCを使って、Expressions Menuからワールドギミックを制御する忘備録
VRChatのオープンベータにアバターOSCが実装されたので、アバターOSC経由で、Expressions Menuの値を取り出して、再度MIDIに変換して、VRChatクライアントに投げ返すゲートウェイを作ってみました […]
VRChatにMIDIを送信する(調査)01
VRChatで、ローカルPCからワールドにMIDIで信号を送るにあたって、必要そうな技術の忘備録 アプリから出力するMIDIをループバックして、ローカルPCに入力するツールloopMIDIhttp://www.tobia […]
「だみとら」 開発経緯など…
ブログでは触れてなかったのですが、ひっそりVRChat向けの仮想トラッカー制御アプリケーションをリリースしていました。「だみとら」と、言います。「だみとら」は、「ダミートラッカー」の略で、名前の通りトラッカーのようにふる […]
スマホトラッカーでフルトラッキングに挑戦
昨年からどっぷりハマっている、VR SNSのVRChatですが、blenderでモデリングする以外は、ただただ消費することが面白くて、あまりブログでは触れていなかったのですが、VR内で使用するフルトラッキングの技術がかな […]
上肢帯のあるロボット5
毎週少しずつアップデートを重ねている”上肢帯のあるロボット”ですが、 先週、制御周期がWindowsの上限で20Hzが限界かも、と書きました。 これは、1往復につきドライバの問題で2msecのディ […]
上肢帯のあるロボット4
上肢帯ロボット、今週は、ひたすらコーディング。 2つほど、発見がありました。 1.双葉サーボのボーレートの謎 RS303/304のマニュアルによると、RS304の標準のボーレートは、115,200bpsに設定されている。 […]
Oculus 1.4 & Rift DK2のいろいろ
製品版のOculus Rift CV1が出荷された話題が出始めて、更に先日はPSVRのソフトがいろいろ発表されました。 Oculus内視鏡の開発環境で塩漬けしてたDK2ですが、ちょっともったいないのと最近の情報を仕入れた […]
内視鏡ハック! Oculus Riftと組み合わせてHMD化
ロボ研の後輩から連絡もらって、「みっちーさん、Make: Japanに載ってますよ」と言われて、慌てて見てみたら掲載していただいてました。 恥ずかしいやら、嬉しいやら。 内視鏡ハック! Oculus Riftと組み合わせ […]
