技術
光造形方式の3Dプリンタ
FDM方式に加えて、光造形方式の3Dプリンタ導入しました！ 実は正月にポチってたんですが、なかなか動かせていませんでした。とりあえず、サンプルデータを印刷しましたが、これが綺麗。 Amazonで本体6万円程度の機種なんで […]
VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#05
seeed社のFusionPCBに外注していたVS-RC003とDynamixelを中継する基板、製作が終わって発送されてきました。 seeed社の工場移転が重なったそうで、製作に時間がかかり、それから発送予定より1日遅 […]
VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#04
発注に出したOpenCM用の基板がFusionPCBからなかなか発送されないため、基板が届くまで時間が待ちきれず、せっかく頭がKiCADモードなので、かつてアールティさんで衝動買いして放置されているROBOTISのCM9 […]
VS-RC003でROBOTIS Dynamixelを制御する#03
なんとなく出来そうだったのではじめてみた、VS-RC003でDynamixelを動かす基板作りですが、一つの目標としてVS-RC003でKO-Link2Sを動かせるところまで走り切ってみようと思います。 KO-Linkに […]
USBリモート切替機(3)
前回、空中配線していた基板、修正版が届きました。 5/10にガーバーデータを入稿して、5/16に深セン出荷、5/17に高松到着！ 今までの最速ですね。 小信号用のリレーがオムロンにあることを教えていただいたのですが、ラッ […]
USBリモート切替機(2)
ブレッドボードやユニバーサル基板を使わずいきなりプリント基板を作成して、それをたたき台に実験するアプローチ。 やはり一発で動くことはなく、リレーの配線も間違ってたことが判明して、空中配線が盛り盛り(笑 でも、修正後はちゃ […]
USBリモート切替機(1)
先日から、KiCADをいじり始めて、さっそく作って見た基板をFusionBCPに発注。 発注から作成まで数日、発送から到着まではDHLで24時間かからずビックリ！ 受け取った基板を、早速組み立て！ 実は、今回KiCADで […]
KUMACO ver.6
GWのイベントに向けて、歌って踊れるぬいぐるみロボット、KUMACO ver.6に大改造。 3Dプリンタの活用で、大幅に加工のバリエーションが増えました。 フレームがABSの樹脂になり、全体的な部品の配置がスッキリ。 電 […]
