KUMACO完成

作成日: 2007年3月23日 | 投稿者:みっちー

KUMACOが完成しました。
モーション作りをしています。

でも、いろいろ問題を抱えてて、ROBO-ONE本戦は無理そうです。
とりあえず、サーボ2個目死亡。
1方向にしかトルクが発生しない。内部の回路は分からんがHブリッジの片側が死亡したときの感じ。

PS:
KONDO -> Bestech -> Hitech
と各社のローコスト価格帯のサーボを使ってきて・・・。
いろいろ問題点はあったけど。
一番良かったのはAX-12だったなぁ。と今更ながら思った。

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