KUMACOモーション作成

作成日: 2007年3月23日 | 投稿者:みっちー

起き上がりモーションを作っていたのですが、途中からどうも動きが変。

足の付け根のHSR8498HBが、お逝きになったのだろうか。
1方向にしかトルクが発生しない。

しょうがないので、その他のモーションを作ってみた。↓(深呼吸)

しかし、HSR8498HBの発熱を予想できないのは失敗だった。
ロボザックの雑誌で安く上げるために、裏ブタをホットボンドで代用したのだが、負荷のかかっていないサーボのホットボンドまで溶け出す始末。

やっぱ裏ブタはちゃんと買わないとあかんね。
そして、ちょっと発熱しすぎちゃうかと。

ちょっと本戦は無理そうなんで、いろいろ可愛いモーションとか作って行って控え室で遊ぼうかな。

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