2007年
MFCで画像処理！＠OpenCV
カメラ画像の処理をOpenCVでやってましたが、WindowsでインターフェイスやるならMFCしかないっしょー。 ってことで、もともとVC++でやってたOpenCVをMFCに組み込んで、ウィンドウにはめ込んで見ました。 […]
ロボザック３！
宣言どおり買っちゃいました！ とりあえず倉敷のショッピングモール行ったついでに店に置いてあった５つ全部ｗｗ しかもデート中に買ってしまいましたよ。（ォィ 彼女ももう慣れたみたいで、特に突っ込まれることもなくスルーされまし […]
直交３軸とつま先
新しい制御ができる形として、片足７軸の、つま先付の足を組み上げました。 まだ、配線はしていませんが、とりあえず歩行を突き詰めたいので胴体がないのは仕様です。 直交３軸は微妙にヨー軸が少し中心を外していますが、とりあえずこ […]
作業報告
年末にＸＹＺの計算について、気合入れて書いたものの反響もなくまぁ、こんなもんかーと思ってたんですが、今朝ネット徘徊してたら人形つかいさんのとこと、裏・技術研究所で紹介されているじゃないの！ｗ 久々にモチベーションが上がり […]
ROBONOVA！？
http://www.de-club.net/rbz/ これはROBONOVAじゃないの〜？っと、ツッコミ入れたくなる「RZ-1」。 もしかして、RZ-1ってロボノバの型番なのかな〜と思って、検索してみても日産のRZ-1 […]
ASIMOはやっぱり凄すぎる！
あけましておめでとうございます！ 今年もよろしくお願いします。 さてさて、久々にASIMOの動画に見入ってしまいました。 この動画見てると「足裏ＸＹＺ＋ヨー軸の計算が出来たからどうしたの？」って言われてるようです。 常に […]