ロボットの歩行の紹介

作成日: 2013年6月1日 | 投稿者:みっちー

最近、話題になっている人間らしいホビーロボットの歩行モーションの動画を2つ紹介。というか、メモ

Dr.ゲロさんすごい。

そして、V-Sidoも進化してる。

参考にさせてもらおう。
ちなみにV-Sido、センサーなしって書いてるけど、モーターの情報は見てるよね!?

(追記: 2013/06/02 11:00AM)

吉崎さん本人からご指摘を受けたのですが、なんとサーボの情報すら受け取らず、本当にセンサレスで実現する技術を導入されているとのことです。
更に、驚きました。

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