ロボットの歩行の紹介
最近、話題になっている人間らしいホビーロボットの歩行モーションの動画を２つ紹介。というか、メモ
Dr.ゲロさんすごい。
そして、V-Sidoも進化してる。
参考にさせてもらおう。
ちなみにV-Sido、センサーなしって書いてるけど、モーターの情報は見てるよね！？
(追記: 2013/06/02 11:00AM)
吉崎さん本人からご指摘を受けたのですが、なんとサーボの情報すら受け取らず、本当にセンサレスで実現する技術を導入されているとのことです。
更に、驚きました。
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