KO-Link 1
ヴィストン切削開始
旅行から帰ってきました。 旅行前にヴィストンに注文していたため、旅行中にメールの返信が出来ずヴィストンさんには迷惑かけました。すみません。 帰ってきて、DXFファイルを送ったところ、ちょうど予定が合ったようで、3回ほどフ […]
平行リンクロボ – らき☆すたver
顔を ”泉 こなた” 風にしてみた・・・。 わかり難いネタでごめんなさい。m(_ _)m ここまで、作っておいて「今更外装のないロボットを作るのは・・・」とか、考えてしまってどうしようか悩んでしまったり。 少し古いロボコ […]
平行リンク足ロボ上半身設計
平行リンク足ロボットの上半身を設計を始めた。 ヨー軸もいろいろやってみたけれど、リンクを使うと中途半端な場所にモーターを配置することになるし、ギアを使って組んでもモーターより軽く作れないので、ヨー軸そのものを却下。 とに […]
平行リンク足AX-12版β-5
曲げで強化しつつ、肉抜きして現在こんな感じ。 １枚で支えているところが、本当にアルミで強度が足りるのかが不安。 とはいえ、ジュラルミンとか鉄とか加工できませんから、無理なときはアクリルあたりも使うしかないかな。 現在、側 […]
平行リンク足AX-12版β-3&4
ロボットっぽく行くならとことんカウルだ！！ ってわけで、囲えると思ったところを囲ってみて4点支持の方向で考えてみた、途中経過の図。 ここまで作って、当初の目的のひとつ「軽量化」を思い出す。 ん〜。 ビジュアル重視？軽量化 […]
平行リンク足AX-12版β-2
「しゃがみ」のときの重心を最小限まで下げるように、改良。 あと、無駄にくの字に曲がりすぎていたところを改良。 ロール軸の稼動範囲がもう少しどうにかならないか考え中。 あと外装のことも考え中。
平行リンク足AX-12版
ニーボマンやR-Blueの足がいいよーー！ って、事で書いてみました。 未だにAX-12をやめられていません。 買ったFutabaのシリアルサーボもあるんですが、サーボ１個ではロボットにならないのでモチベーションが上がら […]
四足歩行ロボとリハビリ
研究室の仲間が四足歩行の研究をしているのですが、僕ならこんな足を作ってみようか・・・と思って、レスコンが終わってからまったくいじってなかったインベンターのリハビリも兼ねてアイディアを書いてみた。 接続部はネジも使わず空中 […]
”逆運動学”と”リンク機構”
最近注目しているロボット（機構）があります。 前から注目はしていましたが、吉村さんのところの、リンクで動く足。 それと、ロボットフォースの佐々機さんのニーボマン。 このロボットの共通点はリンクで足が構成されピッチ軸のサー […]