プロトマシン始動!!

作成日: 2005年2月16日 | 投稿者:みっちー

robo01.JPG
ロボ研での話。
名前がまだないこいつですが、今日始めて動きました!!
今日が誕生日です!
H8/3052マイコン搭載です。
今は、ライントレース用の光センサしか積んでませんが、のちのちセンサ類をたくさん積もうと思ってます。
なぜが左右のトルク比がずれてて右旋回をし続けます。

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