2006年11月
ロボファイト４
ロボファイト4に参加してきました。 KOKUTEN3は、初戦がイカロスさんだったんですが、棄権により不戦勝。 2戦目で振武とあたったのですが今回もストレートで負けてしまいました。 モーションの作りこみが間に合わず、攻撃と […]
AX-12また故障！？数珠繋ぎの悲劇。
足の末端のサーボ４つがとつぜん動かなくなりました。 起動と同時にＬＥＤが光りっぱなしでまったく反応がありません。 ベステクさんのサポートにメールしたところ、ケーブルのＧＮＤが瞬断したのではないかと。 ちなみにＧＮＤが断線 […]
KOKUTENシステム
KOKUTENのシステム部の開発をしました。 とりあえず、電源のインジゲーターは良い感じにできました。 電池の残量を５段階で表示します。 時間があったので歩行のモーションの移植をしました。 結果はさすがＳＨ２って感じでし […]
KOKUTEN 3.1
KOKUTENのＣＰＵ換装作業終了しました。 来週末に向けてプログラムです。 とりあえず、変更点としては ＣＰＵがＨ８からＳＨ２になったこと。 加速度センサが２軸から３軸になったこと。 ＰＳコントローラーに対応したこと […]
OpenCVを使ってみた。
ちょいとバイトの関係で画像処理やってます。 とりあえず、開発環境が揃ったんで、かたっぱしからインストールして、パスを通して、輪郭線のサンプルを走らせて見たところ。 IPL(Intel Image Processing L […]
新生！梅夫
うちの梅夫（ＶＡＩＯノート）が最近原因不明のブルーバックシャットダウンを起こすので原因を探ってみるとＨＤドライブの不良だということが分かった。 ほぼ３年稼動している梅夫のＨＤＤはそろそろ寿命を迎えているようなので最期を迎 […]