KOKUTEN 3.1
KOKUTENのＣＰＵ換装作業終了しました。
来週末に向けてプログラムです。
とりあえず、変更点としては
- ＣＰＵがＨ８からＳＨ２になったこと。
- 加速度センサが２軸から３軸になったこと。
- ＰＳコントローラーに対応したこと
- 両腕の回転軸を取っ払い１９軸になった。
あと、細々したところで、電源の管理とか出来るようにしましたが、大幅な変更は上の４点だと思います。
それと、電池の配置が変わってボディが小さくなりました。
頭部をつけることが出来るんですが・・・。頭部どうしよっかな。
モーションの移植は、歩行関数は一般化してあるんで移植はそんなに大変ではないかと。
攻撃・起き上がりモーションが全部作り直しなんでその辺を煮詰めていこうかと。
といっても、バイトとか忙しい；；；
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