2007年
秋葉原うろうろ
今日は秋葉原をうろうろ。 やっとロボットの記事を書けそう。 実ははじめて秋月に行ってきました。 マイコンにロジックICに、いろいろ普段、通販でお世話になっていますが実際に店舗に行くのは初めてでした。 さて、今回買ったもの […]
東京に来てから驚くことの連続
今回の旅行のテーマは「郷に入らば郷にしたがえ」ではないかと思う、今日この頃。 まずは、コミケはほぼ初心者なんで、友達に任せていたら、東京に行く電車の中で実は東京に仲間が80人待っていると聞かされる。 その中で15人のグル […]
東京行ってきます。
古本屋でPSPのワンセグチューナーを発見。 ポイントが貯まっていたので２０００円で購入！ PSPのバージョンがPSP-1000なんで、公式には非対応ってことですが、改造すれば使えるってことで、今回の旅のお供に持っていこう […]
姫路ロボ・チャレンジ2日目です。
まずは昨日の写真から。 ふれあいタイムの様子。 子供に操作してもらったんですが、KUMACOに搭載してるシンプルファイターのマスタースレーブは、結構子供にウケがいいですよ！＞zenoさんコレほんと使えますよ！m(_ _) […]
ロボチャレに参加してきました
携帯からなんでレイアウト崩れてたらすみません。m(__)m 姫路ロボ・チャレンジエントリークラス出場してきました。 カントリーIVの時に中村博士に「クマコでも勝てる大会があるよ」と誘われての出場だったのですが、まさかバト […]
姫路ロボチャレに向けて
追い込みと言う程ではないがロボチャレンジに向けて、もうちょっと機動性を上げようってことで、KUMACOのプログラム。 よく考えると「サイドステップ」を作ってなかったのでマスタースレーブに追加しました。 これで一応「歩行」 […]
Visual Studio(MFC)から強引にDynamixelを制御する その１
前回の日記でAIMotorのプログラムをDynamixelに移植する話をしてたのですが、先月27日にベステクから「Dynamixelシリーズ用Windowsサンプルプログラム」なるものが公開されてました。 比較的タイムリ […]
開発環境再インストールとか・・・。
最近、ロボットやらプログラムの開発に使っていたノートの調子が悪い。 起動時の音まで割れるようになってなんか動作が重い。 メモリを変えてからなので、メモリ周りで不具合が出ているのだろうか・・・。 それともウィルス！？ とり […]
デュアルショック２備忘録
どうも。みっちーです。 インフルエンザ完治しました。 今週から復帰してます。 唐突な上に今更なんですがデュアルショック２をバラしてみました。 （ゲームをしていたらL2ボタンが押し込んで戻らなくなったため） デュアルショッ […]
タミフル服用中
実は今、インフルエンザにかかって寝込んでます。 既に３日目なんですが、今年のインフルは長引くらしいです。 いろいろ噂になっているタミフルを処方されました。 １０代の処方は禁止になったと聞いていましたが、成人には処方される […]