KUMACOのソフトウェア
KUMACOの頭脳でもある、マイコンのＯＳの部分のプログラムを完成させました。
ベース部分は過去に作ったロボットでも使っているプログラムを使用し、KUMACO用にアレンジしました。
今回インターフェイスのバージョンアップを図り、少し使いやすくなったように思います。ベースは完成したので、これからはこのソフトを使ってモーションを作成していきます。
中核のプログラムが完成したので、マイコンを物理的にロボットに組み込みました。
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