KUMACO完成

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KUMACOが完成しました。
モーション作りをしています。

https://youtube.com/watch?v=2JNt8xyAZSM

でも、いろいろ問題を抱えてて、ROBO-ONE本戦は無理そうです。
とりあえず、サーボ２個目死亡。
１方向にしかトルクが発生しない。内部の回路は分からんがＨブリッジの片側が死亡したときの感じ。

ＰＳ：
KONDO -> Bestech -> Hitech
と各社のローコスト価格帯のサーボを使ってきて・・・。
いろいろ問題点はあったけど。
一番良かったのはAX-12だったなぁ。と今更ながら思った。

作成日: 2007年3月23日 | KUMACO, KUMACOの技術

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