KUMACOモーション作成
起き上がりモーションを作っていたのですが、途中からどうも動きが変。
足の付け根のHSR8498HBが、お逝きになったのだろうか。
１方向にしかトルクが発生しない。
しょうがないので、その他のモーションを作ってみた。↓（深呼吸）
https://youtube.com/watch?v=2JNt8xyAZSM
しかし、HSR8498HBの発熱を予想できないのは失敗だった。
ロボザックの雑誌で安く上げるために、裏ブタをホットボンドで代用したのだが、負荷のかかっていないサーボのホットボンドまで溶け出す始末。
やっぱ裏ブタはちゃんと買わないとあかんね。
そして、ちょっと発熱しすぎちゃうかと。
ちょっと本戦は無理そうなんで、いろいろ可愛いモーションとか作って行って控え室で遊ぼうかな。
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