100kgfcm俺サーボ その４ プリント基板
プリント基板を作りました。
ピッチ板で何度も回路を作っているうちに慣れてきて、最適化（もどき）が出来ていたので、プリント基板のアートワークも１時間くらいで出来ました。
左右対称って綺麗ですよね（うっとり
何が大変って言うと、エッチング→穴あけ→フラックスの工程。
ここは人海戦術で２０枚ほど作りました。
最終的に予備を含めて１６枚つくるので４枚はここで間引かれます。
２ＳＫ１１３２のＦＥＴがまだ届かないので実装はまだ出来ませんが必要なパーツのリスト。
- 2SK2231 (162円) – 8個
- 2SJ377 (85円) – 8個
- 2SK1132 (32円) – 2個
- SN74LS04N (95円) – 1個
- SN74LS08N (95円) – 1個
- 5.1kΩ,1% (12円) – 2個
- 330Ω(12円) – 2個
- プリント基板,感光基板,40K,片面,CEM3,1.0x75x100mm (480円) – 1/2個
１枚あたり材料費2518円！！
エッチング液などを考えると１枚あたり３０００円は行ってますね。
東芝のモータードライバがツクモロボット王国で 410円のやつを使ってたんで約７倍のお値段。
でも、出力電流６倍強、電圧も耐圧50Ｖ、電圧ドロップの激しい東芝のドライバからすれば、相当のスペックアップだと思います。
自作最高！ｗ
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