100kgfcm俺サーボ その6 制御回路完成

作成日: 2007年6月26日 | 投稿者:みっちー

しばらく、ご無沙汰だった「100kgfcm俺サーボ」
実はコツコツ作っていたのですが、アームとハンドが完成し、プログラムも出来たのでプリント基板で回路を作った。
SN390057.JPG
二足歩行ロボットと違って、サイズや重さに制限がないため、サーボ1つの制御にH8マイコン1つという凄く贅沢なサーボとなった。
ちなみに制御はパラレルにしました。
8ビットくらいの解像度があれば問題ないとのことで、メインのSHマイコンにちょうど1ポート分パラレル接続して使います。
実験でもなかなかのトルクを発揮してくれ、もう少しでちゃんとサーボの形として完成できそうです。
とはいえ、レスコンの予選まであと10日!
ロボットは今週中に出来ないと練習する時間ねぇ・・・;;

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