2009年12月

Windows7(64bit版)で動かないハードウェア

ICカードリーダー M-520U (日立) PT1のB-CASカード用に使ってました。 せっかくPT1の署名付きドライバを用意して64bitに対応させたのに、思わぬところで足をすくわれました。 S-ATAインターフェース […]

作成日: 2009年12月31日 | パソコンのあれこれ

M61P-S3(AM2マザー)にAM3CPU(AthlonII X4)を換装

Pentium4からAthlon64に移行して早2年半が経ちました。 Core i7が発売されて当時対抗だったCore2Duoも落ち目気味。 当時は周りがCore2に変えていく中、あえてAthlonを選んだことにちょっと […]

作成日: 2009年12月28日 | パソコンのあれこれ

3-5軸立体平行リンク足コンセプト #01

久しぶりのロボットネタです。 最近特に目新しくもなくなった平行リンクですが、２年前に平行リンクを設計した時から、「ロール軸もリンク化できないか？」と考えていました。 ロール軸もリンク化出来ればモーター数を減らしつつ、関節 […]

作成日: 2009年12月9日 | 立体平行リンク

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