ロッカーボギーpart.22(ソフトウェア仮完成)
設定画面を作りこんでみました。
プログラムはモーターの即値代入とスライダの関数を利用して、アナログスティックベースの操作コマンドを実装中です。
前後進・旋回はだいたい完成しました。
スローラム走行とかアルゴリズムは考えてるんですが、三角関数が使えないのでどうやって実装しようか悩みどころ。
とりあえず、今日中に１本くらいは動画で公開できそうです。
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