ロッカーボギーpart.22(ソフトウェア仮完成)

作成日: 2011年1月30日 | 投稿者:みっちー

設定画面を作りこんでみました。
dpfsetting.png
プログラムはモーターの即値代入とスライダの関数を利用して、アナログスティックベースの操作コマンドを実装中です。
前後進・旋回はだいたい完成しました。
スローラム走行とかアルゴリズムは考えてるんですが、三角関数が使えないのでどうやって実装しようか悩みどころ。
とりあえず、今日中に1本くらいは動画で公開できそうです。

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください

アーカイブ

広告

Top